Zanitačné vozidlá sa rozdeľujú hlavne do nasledujúcich kategórií:
Sweeper: Vybavený rotujúcou kefou a vákuovým systémom, ktorý je vhodný pre tvrdé povrchy, ako sú komunity vlastností, chodníky, parky a štvorce .
Garbage Collection Vozidlo: S uzavretým odpadkom sa používa na prenos odpadu v komunitách a komerčných oblastiach .
Flushing Vozidlo: Vybalené vysokotlakovým vodným pištoľou a vodnou nádržou sa používa špeciálne na čistenie ciest a verejných zariadení .
Multi-účtovné vozidlo: Integruje zametanie, zber a splachovanie, aby vyhovoval rôznym prevádzkovým potrebám .
